пидалгоритмам

Производный контроллер (D-контроллер), также известный как контроллер производной или дифференциала, не применяется в качестве самостоятельного элемента системы управления. Это связано с его специфической функцией. D-контроллер измеряет скорость изменения ошибки и обеспечивает корректирующее воздействие пропорционально этой скорости. Он предназначен для улучшения быстродействия системы и предотвращения перерегулирования, возникающего из-за инерционности управляемого процесса. В то же время, D-контроллер […]